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SICE中部支部統合知能メカトロシステム研究委員会 講演会

講演会 共催
日時
2024年5月27日(月)15:00~16:30
場所
対面参加:岐阜大学 航空宇宙生産技術開発センター2F セミナー室/オンライン参加:Teamsウェビナー
募集人数
対面参加者45名(オンライン参加者500名)

航空宇宙生産技術開発センターでは、SICE中部支部知能メカトロシステム研究委員会及び岐阜大学人工知能研究推進センターと共催して講演会を開催します。今回の講演会では、筑波大学 准教授 境野翔先生に遠隔操作ロボット技術であるバイラテラル制御とAIを組み合わせたロボット制御技術をご紹介いただきます。

本講演会は、対面及びオンライン参加によるハイブリッド開催となります。対面及びオンライン参加希望者どちらとも下記お申し込みフォームからご登録ください。また、後日動画配信も行います。動画配信をご希望の方も必ずご登録お願いいたします。

題目 模倣学習を用いた位置・力制御による人間レベルの不定形環境操作
講演者 筑波大学 境野翔 准教授
日時 2024年5月27日(月)15時00分~16時30分
募集人数 対面参加:45名
オンライン参加:500名
会場 対面参加:岐阜大学 航空宇宙生産技術開発センター2F セミナー室
オンライン参加:Teamsウェビナー
講演概要 私達は人間のように力加減を制御できるロボット用AIを開発しました。この技術を用いると、人間並みに速くなめらかな動作と環境適応を両立させることができるようになります。本技術はバイラテラル制御と呼ばれる力覚フィードバック可能な遠隔操作を利用して、人間の技能動作をロボットに教示して再現させるものです。なので、市販のロボットにこの技術を利用して動作を教示するだけで、1台のロボットが多様なタスクを実現できるようになります。動作を教示するだけなので、プログラムのコーディングすら不要になります。
研究室HP:筑波大学-モーションコントロール研究室TOP (tsukuba.ac.jp)
研究紹介動画:https://youtu.be/-S9f0I-QvDU?feature=shared
主催 SICE中部支部統合知能メカトロシステム研究委員会
共催 東海国立大学機構 岐阜大学航空宇宙生産技術開発センター、岐阜大学人工知能研究推進センター
申込期限 2024年5月24日(金)12時まで(対面参加の申し込みは締め切らせていただきました)

※お申し込みフォームでの「今後のイベント案内」は航空宇宙生産技術開発センターのイベントを対象としています。

 

お申し込み

イベント名

SICE中部支部統合知能メカトロシステム研究委員会 講演会
日時:2024年5月27日(月)15:00~16:30
場所:対面参加:岐阜大学 航空宇宙生産技術開発センター2F セミナー室/オンライン参加:Teamsウェビナー

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