人間支援のためのメカトロニクス

研究概要

ものづくりにおいては、製品の機能や性能を向上させることに加え、製品の使用者が安全・快適に使用できるための人間支援・ヒューマンインターフェースの重要性が増しています。そこで、メカトロニクス、人間工学、ヒューマンインターフェース評価などの考え方をものづくりに活かすための工学的手法について研究・開発を行っています。

産業界へのアピールポイント

• 遠隔操作建設ロボットを開発し、遠隔操作技術、マスタ・スレーブ制御、力覚提示、パラレルメカニズムの制御、揺動感覚提示技術、CGによる作業空間提示、ドローン制御・視覚提示などを開発
• 車椅子シミュレータによりVRシミュレーション、福祉支援、揺動感覚提示技術、CGによる作業空間提示などを実施

実用化例･活用例

• ＶＲ・ＭＲ・ＡＲを用いた人間支援
• 数学モデルに基づく人間工学的なシミュレーション
• ヒューマンインターフェースの性能評価手法
• システムメカトロニクスとヒューマンインターフェース