「マテハン」に関する研究シーズ

• 品質検査ロボットマテハンAI

  画像とAIを駆使した自動化技術

  研究者：佐藤 惇哉

  キーワード

  コンピュータビジョン、画像処理、進化計算、人工知能、自動化
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハン

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ①

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハン

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ②

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング、画像処理、組立作業
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ③

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング、画像処理、深層学習、組立作業
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ④

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  ６軸力覚センシング、画像処理、深層学習、バリ取り加工および状態検出
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ⑤

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  深層模倣学習を使用したロボットアーム制御

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
  
• ロボット技能伝承組立センシングマテハン設備・工具部品搬送AIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ① 無人搬送車／無人警備ロボット

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  無人搬送車、自動警備ロボット、３D自己位置推定、スマート生産
  
• ロボット技能伝承組立センシングマテハン設備・工具部品搬送AIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ② ソフトグリッパ搭載ロボットアーム

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  協働ロボット、ソフトグリッパ、AI最適化、自動設計、スマート生産
• 情報基盤ロボット技能伝承センシングマテハンその他

  ロボットハンドとメタバース技術の応用

  研究者：毛利 哲也

  キーワード

  ロボット、メタバース、遠隔操作、力提示、センサ