「品質検査」に関する研究シーズ

• 品質検査ロボットマテハンAI

  画像とAIを駆使した自動化技術

  研究者：佐藤 惇哉

  キーワード

  コンピュータビジョン、画像処理、進化計算、人工知能、自動化
• 品質検査センシングAI

  複雑な2次元／3次元構造物内部の異常検出

  研究者：原 武史

  キーワード

  画像位置合わせ、異常検知、異常検出、画像計測
• 品質検査技能伝承センシングAI

  ”良か不良”ではなく”正常らしさ”を学ぶAI

  研究者：加藤 邦人

  キーワード

  外観検査の自動化・標準化、異常検知、品質管理、深層学習
• 品質検査技能伝承センシングAI

  注目すべき検査箇所を検出する技術

  研究者：加藤 邦人

  キーワード

  外観検査、異常検知、深層学習、視線推定、検査箇所の特定
• 品質検査技能伝承センシングAI

  目視官能検査の自動化と判断根拠生成

  研究者：加藤 邦人

  キーワード

  AI、官能検査、感性品質、検査の自動化・標準化、大規模視覚言語モデル
• 品質検査技能伝承センシングAI

  未知の製品の良否判定を行う汎用外観検査AI

  研究者：加藤 邦人

  キーワード

  外観検査の自動化・標準化、異常検知、深層学習、大規模視覚言語モデル
  
• 品質検査技能伝承AI

  人と同等の認識と価値判断ができるAI

  研究者：寺田 和憲

  キーワード

  人工知能(AI)、心理学、認知モデル、統計解析
• 品質検査技能伝承センシングAI

  打音のデータ解析による自動欠陥検知

  研究者：横田 康成

  キーワード

  打音検査、ハニカムサンドイッチパネル、２重ループ機械学習アプローチ
• 品質検査技能伝承センシングAI

  ハンマー打点位置情報の高速な検出

  研究者：淸水 恒輔

  キーワード

  打音検査、タッピングハンマー検出、プロジェクションマッピング
• 品質検査ロボットセンシング設備・工具部品搬送

  ヒトと共存する様々なロボットシステム設計

  研究者：舟洞 佑記

  キーワード

  センサフュージョン、ドローン点検システム、装着型ロボット、布型ロボット
• 加工品質検査技能伝承組立センシングAI

  センシングとモーションコントロールに関する研究

  研究者：伊藤 和晃

  キーワード

  メカトロニクス、モーションコントロール、センシング、画像認識、AI
• 加工品質検査ロボット設備・工具部品搬送

  LMI*を用いた振動抑制制御器の開発　*LMI: 線形行列不等式

  研究者：上木　諭

  キーワード

  振動抑制制御、最適化、ロボット・メカトロニクス