「設備・工具」に関する研究シーズ

• 工程設計技能伝承センシング設備・工具AI

  マルチモーダル・クロスモーダルで世界に挑む

  研究者：田村 哲嗣

  キーワード

  マルチモーダル、クロスモーダル、音声処理、自然言語処理、画像処理、AI
• 工程設計技能伝承センシング設備・工具AI

  大規模言語モデルの活用で広がる未来

  研究者：田村 哲嗣

  キーワード

  大規模言語モデル、自然言語処理、生成AI
• 品質検査ロボットセンシング設備・工具部品搬送

  ヒトと共存する様々なロボットシステム設計

  研究者：舟洞 佑記

  キーワード

  センサフュージョン、ドローン点検システム、装着型ロボット、布型ロボット
• 加工品質検査ロボット設備・工具部品搬送

  LMI*を用いた振動抑制制御器の開発　*LMI: 線形行列不等式

  研究者：上木　諭

  キーワード

  振動抑制制御、最適化、ロボット・メカトロニクス
• 加工設備・工具

  機能性表面による機械の高機能化

  研究者：梅原 徳次

  キーワード

  セラミックス、磁性流体研磨、高能率研磨、DLC、超低摩擦、超低付着
• 加工設備・工具

  超低摩擦を実現する他元素含有炭素系硬質膜

  研究者：野老山 貴行

  キーワード

  超低摩擦、高耐摩耗性炭素系薄膜、低付着、金型・工具表面保護
• 加工設備・工具

  航空機部品構造に対する加工技術の高度化

  研究者：社本 英二

  キーワード

  薄壁構造、切削加工、高精度化、高能率化、省エネ化、低コスト化
• 加工設備・工具

  航空機機体部品加工装置／工具技術の高度化

  研究者：早坂 健宏（共同研究者：社本英二）

  キーワード

  超高速主軸、動剛性、モニタリング、切断加工
• ロボット技能伝承組立センシングマテハン設備・工具部品搬送AIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ① 無人搬送車／無人警備ロボット

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  無人搬送車、自動警備ロボット、３D自己位置推定、スマート生産
  
• ロボット技能伝承組立センシングマテハン設備・工具部品搬送AIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ② ソフトグリッパ搭載ロボットアーム

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  協働ロボット、ソフトグリッパ、AI最適化、自動設計、スマート生産