すべての研究シーズ一覧

• 生産計画工程設計IoT

  ジョブショップ型生産の効率化

  研究者：横田 康成

  キーワード

  ジョブショップ型生産計画、多品種少量生産、データサイエンス的アプローチ
• 生産計画工程設計技能伝承AI

  学習手法で複雑な最適化計画の意思決定を支援する

  研究者：横田 康成

  キーワード

  生産計画最適化、評価関数設定支援、工程表と評価判断の関係性を学習で獲得
  
• 生産計画工程設計

  グラフを用いた製造現場の課題の見える化

  研究者：市来嵜 治

  キーワード

  経営工学、インダストリアル・エンジニアリング、工程設計、生産管理
• 工程設計技能伝承センシング設備・工具AI

  マルチモーダル・クロスモーダルで世界に挑む

  研究者：田村 哲嗣

  キーワード

  マルチモーダル、クロスモーダル、音声処理、自然言語処理、画像処理、AI
• 工程設計技能伝承センシング設備・工具AI

  大規模言語モデルの活用で広がる未来

  研究者：田村 哲嗣

  キーワード

  大規模言語モデル、自然言語処理、生成AI
• 品質検査ロボットマテハンAI

  画像とAIを駆使した自動化技術

  研究者：佐藤 惇哉

  キーワード

  コンピュータビジョン、画像処理、進化計算、人工知能、自動化
• 品質検査センシングAI

  複雑な2次元／3次元構造物内部の異常検出

  研究者：原 武史

  キーワード

  画像位置合わせ、異常検知、異常検出、画像計測
• 品質検査技能伝承センシングAI

  ”良か不良”ではなく”正常らしさ”を学ぶAI

  研究者：加藤 邦人

  キーワード

  外観検査の自動化・標準化、異常検知、品質管理、深層学習
• 品質検査技能伝承センシングAI

  注目すべき検査箇所を検出する技術

  研究者：加藤 邦人

  キーワード

  外観検査、異常検知、深層学習、視線推定、検査箇所の特定
• 品質検査技能伝承センシングAI

  目視官能検査の自動化と判断根拠生成

  研究者：加藤 邦人

  キーワード

  AI、官能検査、感性品質、検査の自動化・標準化、大規模視覚言語モデル
• 品質検査技能伝承センシングAI

  未知の製品の良否判定を行う汎用外観検査AI

  研究者：加藤 邦人

  キーワード

  外観検査の自動化・標準化、異常検知、深層学習、大規模視覚言語モデル
  
• 情報基盤AI

  下流タスクを意識した軽量なAI基盤モデル

  研究者：加藤 邦人

  キーワード

  AI、Vision and Language、大規模モデル、Human-Object Interaction
  
  
• 情報基盤AI

  AIを用いた画像からの3次元再構成

  研究者：加藤 邦人

  キーワード

  AI、3次元センシング、新規視点画像生成
  
• 情報基盤AI

  深層学習モデルへの視覚と言語での説明性の付与

  研究者：加藤 邦人

  キーワード

  深層学習、説明可能なAI(XAI)、生成AI、Vision and Language
  
• 品質検査技能伝承AI

  人と同等の認識と価値判断ができるAI

  研究者：寺田 和憲

  キーワード

  人工知能(AI)、心理学、認知モデル、統計解析
• 品質検査技能伝承センシングAI

  打音のデータ解析による自動欠陥検知

  研究者：横田 康成

  キーワード

  打音検査、ハニカムサンドイッチパネル、２重ループ機械学習アプローチ
• 品質検査技能伝承センシングAI

  ハンマー打点位置情報の高速な検出

  研究者：淸水 恒輔

  キーワード

  打音検査、タッピングハンマー検出、プロジェクションマッピング
• 品質検査ロボットセンシング設備・工具部品搬送

  ヒトと共存する様々なロボットシステム設計

  研究者：舟洞 佑記

  キーワード

  センサフュージョン、ドローン点検システム、装着型ロボット、布型ロボット
• 加工品質検査技能伝承組立センシングAI

  センシングとモーションコントロールに関する研究

  研究者：伊藤 和晃

  キーワード

  メカトロニクス、モーションコントロール、センシング、画像認識、AI
• 加工ロボット技能伝承組立センシングAI

  熟練者の力加減を再現可能なロボット開発

  研究者：伊藤 和晃

  キーワード

  産業用ロボット、自動化、匠の技術、バリ取り、ドリル加工、AI