研究シーズ
Research Seeds
「技能伝承」に関する研究シーズ
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学習手法で複雑な最適化計画の意思決定を支援する
研究者：横田 康成
キーワード生産計画最適化、評価関数設定支援、工程表と評価判断の関係性を学習で獲得
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マルチモーダル・クロスモーダルで世界に挑む
研究者：田村 哲嗣
キーワードマルチモーダル、クロスモーダル、音声処理、自然言語処理、画像処理、AI -
大規模言語モデルの活用で広がる未来
研究者：田村 哲嗣
キーワード大規模言語モデル、自然言語処理、生成AI -
”良か不良”ではなく”正常らしさ”を学ぶAI
研究者：加藤 邦人
キーワード外観検査の自動化・標準化、異常検知、品質管理、深層学習 -
注目すべき検査箇所を検出する技術
研究者：加藤 邦人
キーワード外観検査、異常検知、深層学習、視線推定、検査箇所の特定 -
目視官能検査の自動化と判断根拠生成
研究者：加藤 邦人
キーワードAI、官能検査、感性品質、検査の自動化・標準化、大規模視覚言語モデル -
未知の製品の良否判定を行う汎用外観検査AI
研究者：加藤 邦人
キーワード外観検査の自動化・標準化、異常検知、深層学習、大規模視覚言語モデル
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人と同等の認識と価値判断ができるAI
研究者：寺田 和憲
キーワード人工知能(AI)、心理学、認知モデル、統計解析 -
打音のデータ解析による自動欠陥検知
研究者：横田 康成
キーワード打音検査、ハニカムサンドイッチパネル、２重ループ機械学習アプローチ -
ハンマー打点位置情報の高速な検出
研究者：淸水 恒輔
キーワード打音検査、タッピングハンマー検出、プロジェクションマッピング -
センシングとモーションコントロールに関する研究
研究者：伊藤 和晃
キーワードメカトロニクス、モーションコントロール、センシング、画像認識、AI -
熟練者の力加減を再現可能なロボット開発
研究者：伊藤 和晃
キーワード産業用ロボット、自動化、匠の技術、バリ取り、ドリル加工、AI -
ロボットの性能向上を目的としたモータ開発
研究者：八田 禎之
キーワード多自由度モータ、モーションコントロール、ロボット -
ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ①
研究者：山田 貴孝
キーワード多指ハンド、６軸力覚センシング -
ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ②
研究者：山田 貴孝
キーワード多指ハンド、６軸力覚センシング、画像処理、組立作業
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ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ③
研究者：山田 貴孝
キーワード多指ハンド、６軸力覚センシング、画像処理、深層学習、組立作業 -
ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ④
研究者：山田 貴孝
キーワード６軸力覚センシング、画像処理、深層学習、バリ取り加工および状態検出
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ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ⑤
研究者：山田 貴孝
キーワード画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
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深層模倣学習を使用したロボットアーム制御
研究者：山田 貴孝
キーワード画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
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企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
① 無人搬送車／無人警備ロボット研究者：松下 光次郎
キーワード無人搬送車、自動警備ロボット、３D自己位置推定、スマート生産
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