「ロボット」に関する研究シーズ

• 品質検査ロボットマテハンAI

  画像とAIを駆使した自動化技術

  研究者：佐藤 惇哉

  キーワード

  コンピュータビジョン、画像処理、進化計算、人工知能、自動化
• 品質検査ロボットセンシング設備・工具部品搬送

  ヒトと共存する様々なロボットシステム設計

  研究者：舟洞 佑記

  キーワード

  センサフュージョン、ドローン点検システム、装着型ロボット、布型ロボット
• 加工ロボット技能伝承組立センシングAI

  熟練者の力加減を再現可能なロボット開発

  研究者：伊藤 和晃

  キーワード

  産業用ロボット、自動化、匠の技術、バリ取り、ドリル加工、AI
• 加工ロボット技能伝承組立

  ロボットの性能向上を目的としたモータ開発

  研究者：八田 禎之

  キーワード

  多自由度モータ、モーションコントロール、ロボット
• 加工品質検査ロボット設備・工具部品搬送

  LMI*を用いた振動抑制制御器の開発　*LMI: 線形行列不等式

  研究者：上木　諭

  キーワード

  振動抑制制御、最適化、ロボット・メカトロニクス
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハン

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ①

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハン

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ②

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング、画像処理、組立作業
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ③

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング、画像処理、深層学習、組立作業
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ④

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  ６軸力覚センシング、画像処理、深層学習、バリ取り加工および状態検出
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ⑤

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  深層模倣学習を使用したロボットアーム制御

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
  
• ロボット技能伝承組立センシングマテハン設備・工具部品搬送AIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ① 無人搬送車／無人警備ロボット

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  無人搬送車、自動警備ロボット、３D自己位置推定、スマート生産
  
• ロボット技能伝承組立センシングマテハン設備・工具部品搬送AIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ② ソフトグリッパ搭載ロボットアーム

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  協働ロボット、ソフトグリッパ、AI最適化、自動設計、スマート生産
• ロボットセンシング部品搬送

  移動知能のモデリングとその応用

  研究者：鈴木 達也

  キーワード

  移動知能のモデリング・解析・シミュレーション
• ロボットセンシング部品搬送

  やりたいを実現するモーションコントロール:MPC

  研究者：奥田 裕之

  キーワード

  ロボット、モビリティ、モーションコントロール、モデル予測制御
  
• ロボットセンシング部品搬送

  自律移動ロボットの位置推定に用いる地図作成

  研究者：伊藤 聡

  キーワード

  自律移動ロボット(AMR)、環境地図、自己位置推定、設計図面、タブレットPC
• ロボットセンシング部品搬送

  自律搬送ロボットを手動で直観的に操作する

  研究者：原 進

  キーワード

  搬送ロボット、パワーアシスト、人間機械協調、力センサレス、モード切り換え
• ロボットセンシング部品搬送

  指差しジェスチャでロボットを操作

  研究者：池田 貴公

  キーワード

  搬送ロボット、ジェスチャインタフェース、指差認識
• 情報基盤ロボット技能伝承センシングマテハンその他

  ロボットハンドとメタバース技術の応用

  研究者：毛利 哲也

  キーワード

  ロボット、メタバース、遠隔操作、力提示、センサ
  
• ロボットセンシング

  人間支援のためのメカトロニクス

  研究者：山田 宏尚

  キーワード

  メカトロニクス、人間工学、人間支援、VR、MR、AR