「組立」に関する研究シーズ

• 加工品質検査技能伝承組立センシングAI

  センシングとモーションコントロールに関する研究

  研究者：伊藤 和晃

  キーワード

  メカトロニクス、モーションコントロール、センシング、画像認識、AI
• 加工ロボット技能伝承組立センシングAI

  熟練者の力加減を再現可能なロボット開発

  研究者：伊藤 和晃

  キーワード

  産業用ロボット、自動化、匠の技術、バリ取り、ドリル加工、AI
• 加工ロボット技能伝承組立

  ロボットの性能向上を目的としたモータ開発

  研究者：八田 禎之

  キーワード

  多自由度モータ、モーションコントロール、ロボット
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハン

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ①

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハン

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ②

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング、画像処理、組立作業
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ③

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング、画像処理、深層学習、組立作業
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ④

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  ６軸力覚センシング、画像処理、深層学習、バリ取り加工および状態検出
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ⑤

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  深層模倣学習を使用したロボットアーム制御

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
  
• ロボット技能伝承組立センシングマテハン設備・工具部品搬送AIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ① 無人搬送車／無人警備ロボット

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  無人搬送車、自動警備ロボット、３D自己位置推定、スマート生産
  
• ロボット技能伝承組立センシングマテハン設備・工具部品搬送AIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ② ソフトグリッパ搭載ロボットアーム

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  協働ロボット、ソフトグリッパ、AI最適化、自動設計、スマート生産