ハンマー打点位置情報の高速な検出

研究概要

航空機部品などの検査対象物の欠陥を検査する場面において、タッピングハンマー（ハンマー）を用いて検査対象物を欠陥検査する「打音検査」を計算機によってアシストするために、
打音検査における
• 打音情報
• 打点位置情報
を取得・統合するシステムを開発しています（図1）。
本研究では、検査対象物上におけるハンマーでの打点位置をプロジェクションマッピングによってガイドし、そのガイド箇所がハンマーによって打点された場合、ガイドの表示を切り替るシステムを実装しています（図2）。本研究では、打音による欠陥検出とハンマーによる
打点位置情報検出を統合し、実際の航空機部品などの打音検査現場へ応用することを目的とし ています。

産業界へのアピールポイント

• 航空機部品を含む構造物の打音検査のアシスト
• リアルタイムかつ高精度な打点位置検出＆表示

実用化例･活用例

• 複合材接着部品の打音検査工程への導入
• 構造物一般の打音検査工程への活用