加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ③

研究者：山田貴孝

キーワード

多指ハンド、６軸力覚センシング、画像処理、深層学習、組立作業

岐阜大学工学部機械工学科知能機械コース

教授山田貴孝

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研究概要

組立作業では、嵌め合いを考慮した作業が必要です。６軸力覚センサを用いて、接触状態を検出し、柔軟に作業を実現することを目指します。深層学習を用いて、照明環境や背景の変化にロバストな部品を検出を目指します。
多端子ICの組み付け作業では、多数の端子を多数の穴に位置合わせし、挿入します。小型パラレルリンクを開発し、６軸力覚センサ、画像処理を用いて、柔軟な組立作業を実現しています。