ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ⑤
研究者：山田 貴孝
キーワード
画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
最近の研究テーマ
✦ 把持の安定性解析・最適把持の設計
✦ ６軸力覚センサを用いた接触状態の知的検出
✦ 器用かつ柔軟な組立作業の実現
研究概要
初見部品を検出し、部品キットへの組み付け作業を目指します。RGB-Dカメラ、画像処理、深層学習などを活用し、部品箱や部品の検出、適切な把持位置の決定を行います。多関節ロボットおよびハンドを用いて、ハンドリング、組み付けを行います。
産業界へのアピールポイント
- RGB-Dカメラ、画像処理、深層学習を用いて部品検出の自動化
- ロボットアームを用いたハンドリング、組み付けの自動化深層学習を用いて、ワイヤ領域を検出します。
さらに、ワイヤの組付けの良し悪しを検出します。
