企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
① 無人搬送車／無人警備ロボット
研究者：松下 光次郎
キーワード
無人搬送車、自動警備ロボット、３D自己位置推定、スマート生産
ご連絡頂ければ、まずは現場に訪問させて頂き、いろいろご提案させて頂きます。
最近の研究テーマ
✦ 現場に特化して小規模に実装するスマート生産システム全般
研究概要
オフィス環境ならば単純形状の構造物が多く、2DSLAM（自己位置推定）無人搬送車で十分な性能を発揮、社会普及しています。しかし、複雑な構造・狭い空間の多い工場は2DSLAMでは難しく、自動運転車に使われている3DSLAMが有効となります。本研究では、3DSLAM無人搬送車の実際の工場への実装を目指し、実装実験を行っています。
３DSLAM無人搬送車
工場環境を分析し、適するハードとソフトを提案、オリジナル3DSLAM無人搬送車を開発可能です。
リムレスホール型無人警備ロボット
階段昇降やパイプ乗越は車輪型ではなく、リムホイール型が安価で最適です。3DSLAMやカメラ画像分析の搭載で警備・環境記録の自動化が可能となります。本研究では、シミュレーションでリムレスホール型ロボットの最適設計して、実機検証を行っています。
