ロボットハンドとメタバース技術の応用

研究概要

ロボットとメタバースをキーワードとして、人の手の機能・動作に着目して研究を進めています。
人と同サイズの5指ロボットハンドを研究開発し、力情報を利用した器用な物体の把持・操作を実現しています。人間型ロボットハンドは制御すべき関節数が多く、メタバースを利用した操作者の意図を考慮したロボット教示も実現しています。
また、特殊環境での作業を想定した指先力15kg以上の人を超越したロボットハンドも研究開発しています。応用技術として筋電義手や手指リハビリ支援システムも研究しています。
さらに、人間の指先に力感覚を提示する多指ハプティックインターフェイスも研究開発しています。小型機構で指先力1kg以上の力提示を実現しており、ヒューマノイドロボットの遠隔操作や医学教育への応用研究もしています。

図1：5指ロボットハンド

図2：多指ハプティクスインターフェース

産業界へのアピールポイント

• ロボットハンド（機構・制御・計測）
• 力覚提示を伴う遠隔操作
• ロボットハンド等の産学連携での実用化経験
• ロボット・メタバース技術の産業応用
• ロボット機構・制御・計測装置等の特許登録20件以上

実用化例･活用例

• 多品種・不定形・重量物のハンドリング
• 危険作業の遠隔操作
• 生体信号によるロボット制御
• メタバースを利用した教育システム
• 人間性中心設計によるシステム