装着型IMUによる複雑・詳細行動の認識と分析

慣性計測装置（Inertial Measurement Unit, IMU (加速度, 角速度, (場合により + 地磁気)) は3次元モーションが取得可能であり、画像処理などでは獲得できない高周波成分なども取得できるため、人体に装着して行動を認識したり解析したりすることに利用されています。衛星的な外部装置が不要であるため、狭いところや、広範囲を移動する作業、または、長時間作業などの時間別分析などにも向きます。
[利用例]
  - 技能の熟達レベル分析
  - 技能の安定性の時間ベース分析
    (例: 2時間連続作業だと最後の15分の安定性は初期の1/2になる　1時間半ごとの休憩を導入して作業負担低減・効率アップ)
しかしながら、行動に対して装着箇所が適切で無いと著しく認識・分析精度が低下するという問題があります。そこで対象行動ごとに適切な装着位置 (および組合せ) を探索し、従来では捉えられなかった行動についても高精度システムを構築します。