「AI」に関する研究シーズ

• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  深層模倣学習を使用したロボットアーム制御

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
  
• ロボット技能伝承組立センシングマテハン設備・工具部品搬送AIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ① 無人搬送車／無人警備ロボット

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  無人搬送車、自動警備ロボット、３D自己位置推定、スマート生産
  
• ロボット技能伝承組立センシングマテハン設備・工具部品搬送AIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ② ソフトグリッパ搭載ロボットアーム

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  協働ロボット、ソフトグリッパ、AI最適化、自動設計、スマート生産
• 技能伝承センシングAIIoTその他

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ③ 工場／農場IoT

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  IoT、環境計測制御、センサネットワーク、AIカメラ、スマート生産
  
• 情報基盤技能伝承センシングAIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ④ 3DVR/3DAR + マルチモーダルAIシステム

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  技能訓練、３DVR、３DAR、生成AI、認識AI、スマート生産
  
• 技能伝承AI

  ものづくり技能の分析、速習化

  研究者：榎堀 優間瀬 健二

  キーワード

  技能分析、見える化、速習化、習得支援
• 技能伝承AI

  感性価値を伝える研究

  研究者：榎堀　優間瀬　健二

  キーワード

  感性価値、感性伝達、伝統工芸、心で感じる価値
• 情報基盤AI

  代理モデルを用いた最適化手法の開発

  研究者：中根 拓未

  キーワード

  最適化、進化的アルゴリズム、代理モデル、シミュレーション