「センシング」に関する研究シーズ

• 技能伝承センシングAIIoTその他

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ③ 工場／農場IoT

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  IoT、環境計測制御、センサネットワーク、AIカメラ、スマート生産
  
• 情報基盤技能伝承センシングAIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ④ 3DVR/3DAR + マルチモーダルAIシステム

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  技能訓練、３DVR、３DAR、生成AI、認識AI、スマート生産
  
• ロボットセンシング部品搬送

  移動知能のモデリングとその応用

  研究者：鈴木 達也

  キーワード

  移動知能のモデリング・解析・シミュレーション
• ロボットセンシング部品搬送

  やりたいを実現するモーションコントロール:MPC

  研究者：奥田 裕之

  キーワード

  ロボット、モビリティ、モーションコントロール、モデル予測制御
  
• ロボットセンシング部品搬送

  自律移動ロボットの位置推定に用いる地図作成

  研究者：伊藤 聡

  キーワード

  自律移動ロボット(AMR)、環境地図、自己位置推定、設計図面、タブレットPC
• ロボットセンシング部品搬送

  自律搬送ロボットを手動で直観的に操作する

  研究者：原 進

  キーワード

  搬送ロボット、パワーアシスト、人間機械協調、力センサレス、モード切り換え
• ロボットセンシング部品搬送

  指差しジェスチャでロボットを操作

  研究者：池田 貴公

  キーワード

  搬送ロボット、ジェスチャインタフェース、指差認識
• 情報基盤ロボット技能伝承センシングマテハンその他

  ロボットハンドとメタバース技術の応用

  研究者：毛利 哲也

  キーワード

  ロボット、メタバース、遠隔操作、力提示、センサ
  
• ロボットセンシング

  人間支援のためのメカトロニクス

  研究者：山田 宏尚

  キーワード

  メカトロニクス、人間工学、人間支援、VR、MR、AR
• センシング

  布しか使えないところで圧力を測る

  研究者：榎堀　優間瀬　健二

  キーワード

  布圧力センサ、衣類型センサ、ウェアラブル、ユビキタス