すべての研究シーズ一覧

• ロボットセンシング部品搬送

  指差しジェスチャでロボットを操作

  研究者：池田 貴公

  キーワード

  搬送ロボット、ジェスチャインタフェース、指差認識
• 部品搬送

  移動体の駆動を支えるモータ制御技術

  研究者：道木 慎二

  キーワード

  モータ制御、センサレス、小型化、高出力化、多相化
• 情報基盤ロボット技能伝承センシングマテハンその他

  ロボットハンドとメタバース技術の応用

  研究者：毛利 哲也

  キーワード

  ロボット、メタバース、遠隔操作、力提示、センサ
  
• ロボットセンシング

  人間支援のためのメカトロニクス

  研究者：山田 宏尚

  キーワード

  メカトロニクス、人間工学、人間支援、VR、MR、AR
• ロボット

  構造・FEM解析のためのモデリングとV&V

  研究者：永井 学志

  キーワード

  シミュレーションと実験の比較、FEMキーワード 、CAE、Verification & Validation
• 情報基盤IoT

  ディジタル記録のための符号に関する研究

  研究者：鎌部 浩

  キーワード

  記録デバイス、記録符号、有限状態符号、バランス符号、WOM符号
• 情報基盤IoT

  電波環境の悪い工場内でも多数端末と同時接続

  研究者：路　姍 (LU SHAN)

  キーワード

  次世代無線、工場 IoT、大規模ネットワーク、光通信、高信頼、高速低遅延
  
• 技能伝承AI

  ものづくり技能の分析、速習化

  研究者：榎堀 優間瀬 健二

  キーワード

  技能分析、見える化、速習化、習得支援
• 技能伝承AI

  感性価値を伝える研究

  研究者：榎堀　優間瀬　健二

  キーワード

  感性価値、感性伝達、伝統工芸、心で感じる価値
• センシング

  布しか使えないところで圧力を測る

  研究者：榎堀　優間瀬　健二

  キーワード

  布圧力センサ、衣類型センサ、ウェアラブル、ユビキタス
• 情報基盤AI

  代理モデルを用いた最適化手法の開発

  研究者：中根 拓未

  キーワード

  最適化、進化的アルゴリズム、代理モデル、シミュレーション
  
• 情報基盤技能伝承その他

  メタバースの特性を活用した人材育成・職業訓練

  研究者：尾関 智恵

  キーワード

  メタバース、スキル体系、ヒューマンスキル、熟達化、インクルーシブ教育
• その他

  ものづくり力が身につく研究開発型リカレント教育

  研究者：永井 学志

  キーワード

  アクティブラーニング、失敗体験、V&V、物理モデリング