「加工」に関する研究シーズ

• 加工ロボット技能伝承組立センシングAI

  匠の技を備えたロボットの実現に向けて 〜学習的最適化とAI活用〜

  研究者：伊藤 和晃

  キーワード

  反復学習制御、人工知能、力主導ティーチング、塗布作業
  
• 加工品質検査技能伝承組立センシングAI

  匠の技を備えたロボットの実現に向けて 〜高精度力制御〜

  研究者：伊藤 和晃

  キーワード

  産業用ロボット、匠の技、高精度加工、穴あけ、バリ取り
  
• 加工品質検査技能伝承組立センシングAI

  センシングとモーションコントロールに関する研究

  研究者：伊藤 和晃

  キーワード

  メカトロニクス、モーションコントロール、センシング、画像認識、AI
• 加工ロボット技能伝承組立

  ロボットの性能向上を目的としたモータ開発

  研究者：八田 禎之

  キーワード

  多自由度モータ、モーションコントロール、ロボット
• 加工品質検査ロボット設備・工具部品搬送

  LMI*を用いた振動抑制制御器の開発　*LMI: 線形行列不等式

  研究者：上木　諭

  キーワード

  振動抑制制御、最適化、ロボット・メカトロニクス
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハン

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ①

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハン

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ②

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング、画像処理、組立作業
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ③

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング、画像処理、深層学習、組立作業
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ④

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  ６軸力覚センシング、画像処理、深層学習、バリ取り加工および状態検出
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ⑤

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  深層模倣学習を使用したロボットアーム制御

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
  
• 加工設備・工具

  機能性表面による機械の高機能化

  研究者：梅原 徳次

  キーワード

  セラミックス、磁性流体研磨、高能率研磨、DLC、超低摩擦、超低付着
• 加工設備・工具

  超低摩擦を実現する他元素含有炭素系硬質膜

  研究者：野老山 貴行

  キーワード

  超低摩擦、高耐摩耗性炭素系薄膜、低付着、金型・工具表面保護
• 加工設備・工具

  切削加工・工作機械技術の高度化

  研究者：社本 英二

  キーワード

  切削加工・工作機械、高精度化、高能率化、省エネ化、低コスト化、スマート化
  
• 加工設備・工具

  航空機機体部品加工装置／工具技術の高度化

  研究者：早坂 健宏（共同研究者：社本英二）

  キーワード

  超高速主軸、動剛性、モニタリング、切断加工