すべての研究シーズ一覧

• 加工ロボット技能伝承組立

  ロボットの性能向上を目的としたモータ開発

  研究者：八田 禎之

  キーワード

  多自由度モータ、モーションコントロール、ロボット
• 加工品質検査ロボット設備・工具部品搬送

  LMI*を用いた振動抑制制御器の開発　*LMI: 線形行列不等式

  研究者：上木　諭

  キーワード

  振動抑制制御、最適化、ロボット・メカトロニクス
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハン

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ①

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハン

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ②

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング、画像処理、組立作業
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ③

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  多指ハンド、６軸力覚センシング、画像処理、深層学習、組立作業
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ④

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  ６軸力覚センシング、画像処理、深層学習、バリ取り加工および状態検出
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  ロボットによる自動組立の知能化・高度化 ⑤

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
  
• 加工ロボット技能伝承組立センシングマテハンAI

  深層模倣学習を使用したロボットアーム制御

  研究者：山田 貴孝

  キーワード

  画像処理、深層学習、６軸力覚センシング、ハンドリング
  
• 加工設備・工具

  機能性表面による機械の高機能化

  研究者：梅原 徳次

  キーワード

  セラミックス、磁性流体研磨、高能率研磨、DLC、超低摩擦、超低付着
• 加工設備・工具

  超低摩擦を実現する他元素含有炭素系硬質膜

  研究者：野老山 貴行

  キーワード

  超低摩擦、高耐摩耗性炭素系薄膜、低付着、金型・工具表面保護
• 加工設備・工具

  航空機部品構造に対する加工技術の高度化

  研究者：社本 英二

  キーワード

  薄壁構造、切削加工、高精度化、高能率化、省エネ化、低コスト化
• 加工設備・工具

  航空機機体部品加工装置／工具技術の高度化

  研究者：早坂 健宏（共同研究者：社本英二）

  キーワード

  超高速主軸、動剛性、モニタリング、切断加工
• ロボット技能伝承組立センシングマテハン設備・工具部品搬送AIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ① 無人搬送車／無人警備ロボット

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  無人搬送車、自動警備ロボット、３D自己位置推定、スマート生産
  
• ロボット技能伝承組立センシングマテハン設備・工具部品搬送AIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ② ソフトグリッパ搭載ロボットアーム

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  協働ロボット、ソフトグリッパ、AI最適化、自動設計、スマート生産
• 技能伝承センシングAIIoTその他

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ③ 工場／農場IoT

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  IoT、環境計測制御、センサネットワーク、AIカメラ、スマート生産
  
• 情報基盤技能伝承センシングAIIoT

  企業ニーズに適するAI・IoT・Robot・3DVRシステムを 明らかにするための試作・現場実証研究
  ④ 3DVR/3DAR + マルチモーダルAIシステム

  研究者：松下 光次郎

  キーワード

  技能訓練、３DVR、３DAR、生成AI、認識AI、スマート生産
  
• ロボットセンシング部品搬送

  移動知能のモデリングとその応用

  研究者：鈴木 達也

  キーワード

  移動知能のモデリング・解析・シミュレーション
• ロボットセンシング部品搬送

  やりたいを実現するモーションコントロール:MPC

  研究者：奥田 裕之

  キーワード

  ロボット、モビリティ、モーションコントロール、モデル予測制御
  
• ロボットセンシング部品搬送

  自律移動ロボットの位置推定に用いる地図作成

  研究者：伊藤 聡

  キーワード

  自律移動ロボット(AMR)、環境地図、自己位置推定、設計図面、タブレットPC
• ロボットセンシング部品搬送

  自律搬送ロボットを手動で直観的に操作する

  研究者：原 進

  キーワード

  搬送ロボット、パワーアシスト、人間機械協調、力センサレス、モード切り換え